расписка должника и проценты за просрочку

Да, можете. Обратитесь в суд по месту жительства должника с исковым заявлением о взыскании процентов за просрочку. Можете назначить своего представителя, оформив на него нотариально заверенную доверенность с указанием полномочий участвовать в суде, представлять документы, получить денежные суммы и др. При отсутствии представителя, в исковом заявлении укажите, что не можете присутствовать в суде и обратитесь с ходатайством  о рассмотрении гражданского дела в ваше отсутствие.